起重机按结构形式，，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。

梁式型（xíng）起重机（jī）

1、桥架型（xíng）起重机

可在长方形场地（dì）及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重（chóng）机、桥式（shì）起重机、龙门起重机、缆索起重（chóng）机（jī）、运载桥等。

 （1）梁式（shì）起重机：梁式起重（chóng）机主要包（bāo）括单梁（liáng）桥式起重机（jī）和（hé）双（shuāng）梁桥式起重机

单梁（liáng）桥式起重（chóng）机桥架的主（zhǔ）梁（liáng）多采用工字型钢或（huò）钢型与（yǔ）钢板的组合截面。起（qǐ）重小车常为手（shǒu）拉葫芦（lú）、电动葫芦（lú）或用（yòng）葫芦（lú）作为起升机构部件装配（pèi）而成。

按桥架（jià）支（zhī）承式和悬挂式两（liǎng）种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行（háng）；后者（zhě）的桥架沿悬挂（guà）在厂房屋架下的起重机轨（guǐ）道运行。单梁桥式（shì）起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机（jī）构的工（gōng）作速度较低，起重（chóng）量也较小，但自身（shēn）质量小，便于（yú）组织生产，成（chéng）本低，适合用（yòng）于无电源后搬运量不大，对速度（dù）与生（shēng）产（chǎn）率（lǜ）要求不高的场合。手动单梁桥式起重机（jī）采（cǎi）用手（shǒu）动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为（wéi）起升机（jī）构，桥架（jià）由主梁和端（duān）梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁（liáng）则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁（liáng）桥式（shì）起重机（jī）工（gōng）作速度、生产（chǎn）率较手动的（de）高，起重（chóng）量也（yě）较大。电动（dòng）单梁桥式起重（chóng）机由（yóu）桥（qiáo）架、大（dà）车运行机构、电动葫（hú）芦及电气设备（bèi）等部分组成。

 （2）桥（qiáo）式起重机：

桥式（shì）起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥（qiáo）式起重机的桥（qiáo）架沿（yán）铺设在两侧（cè）高（gāo）架上的（de）轨道纵向运行，起重小（xiǎo）车沿铺设在桥架上的轨道横向（xiàng）运行，构成（chéng）一矩形的工作范围，就可（kě）以充分（fèn）利用桥架下面的空（kōng）间运输物料（liào），不（bú）受地面设备（bèi）的阻碍（ài）。

桥（qiáo）式起重机广泛地应用在室（shì）内（nèi）外仓库、厂（chǎng）房、码头和露天贮料（liào）场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重（chóng）机和冶金专用桥式起重（chóng）机三种。

普（pǔ）通桥式起重机一般由起（qǐ）重小车（chē）、桥架运行机构、桥架金属结（jié）构组成。起重（chóng）小车又由（yóu）起升机构、小车运行机构和小车（chē）架三部分组成。

起升机（jī）构包括电（diàn）动机（jī）、制（zhì）动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒（tǒng）转（zhuǎn）动，使钢丝（sī）绳绕上卷筒或从卷筒（tǒng）放下（xià），以升降重物。小车架是支（zhī）托和安装起升（shēng）机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

 （3）门式（shì）起（qǐ）重机一般根据门架结构形式、主梁形式、运输具形式来进行分类。

按门框结构形式分

（a）全门式起（qǐ）重机：主梁（liáng）无悬伸（shēn），小车在主跨度（dù）内（nèi）进行。

（b）半门式（shì）起重机：支（zhī）腿有高（gāo）低差，可根据使用场（chǎng）地的（de）土建要求而定。

（c）双悬臂（bì）门式起重机：常见（jiàn）的一种结构形（xíng）式，其（qí）结构的受力和（hé）场地面（miàn）积的（de）有效利用都（dōu）是合（hé）理的。

（d）单悬（xuán）臂门式起重机：这种结构形式（shì）往往是因场地的限制而被选用。

按主（zhǔ）梁结构形式分

（a）单主梁门式起（qǐ）重（chóng）机

单（dān）主梁悬（xuán）臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为（wéi）偏轨箱形架结构。与（yǔ）双主（zhǔ）梁门（mén）式起（qǐ）重机相比，整（zhěng）体刚度要弱一些。因此，当起重量（liàng）Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用（yòng）这种（zhǒng）形式。单主门梁（liáng）式起重机门腿有L型和C型（xíng）两种（zhǒng）形式.L型的制（zhì）造安装方便（biàn），受（shòu）力情况好,自身（shēn）质量较小，但是,运输运（yùn）货物（wù）通过支（zhī）腿处的空（kōng）间相对小一些。C型的支脚（jiǎo）做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横（héng）向空间,以（yǐ）使货物顺利通过支（zhī）脚。

(b)双梁桥式起（qǐ）重机

双（shuāng）梁桥式起（qǐ）重机承载能力强，跨（kuà）度大（dà）、整（zhěng）体稳（wěn）定性好（hǎo），品种多，但自身（shēn）质量（liàng）与（yǔ）相（xiàng）同起重（chóng）量的单主梁门式起重（chóng）机（jī）相比要大些，造价也较高。根（gēn）据（jù）主梁结（jié）构（gòu）不同，又可分为箱形梁和（hé）桁架（jià）两种形式（shì）。目前（qián）一般多采用箱形结构。

2、臂架型（xíng）起（qǐ）重（chóng）机

（1）悬臂起重机

有立（lì）柱式、壁挂式（shì）、平衡（héng）起重机三种（zhǒng）形（xíng）式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座（zuò）上（shàng）的定柱回转，或（huò）者是悬臂与转柱刚接，在（zài）基座支承内一起相（xiàng）对于垂（chuí）直中心线转动（dòng）的（de）由立柱（zhù）和悬臂组成（chéng）的悬臂起重机。它适（shì）用（yòng）于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等（děng）的工件装卡和搬（bān）运。

柱式（shì）悬臂

柱式悬臂起重机多采（cǎi）用环链电动葫芦作为（wéi）起

国产小吨位起重（chóng）机（jī）

升机构和运行机（jī）构，较少采用钢丝（sī）绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和（hé）水平（píng）移动作业多采用（yòng）手（shǒu）动，只有在起重量较大时才（cái）采用电动（dòng）。

②壁上起重机是（shì）固（gù）定在墙壁上的（de）悬臂（bì）起（qǐ）重机，或者可沿墙上（shàng）或其他支承结构上的高架轨（guǐ）道运行（háng）的悬臂起重机。

壁行（háng）起重机的使用场合为跨度较大、建筑（zhù）高度较大的车间或（huò）仓库，靠（kào）近墙壁附近处运输作业较频（pín）繁时较吻合（hé）。壁行起重机多与上方的梁式（shì）或桥式起重机（jī）配（pèi）合（hé）使用，在靠近墙壁处服务于一（yī）长方（fāng）体空间，负（fù）责运输轻小（xiǎo）物件，大件由梁式（shì）或桥式起重机承（chéng）担。

③平（píng）衡起重机俗称平（píng）衡（héng），它是运用四连杆机构原理（lǐ）使载荷与（yǔ）平衡配重构成一平衡系统（tǒng），可以采用多种运输具灵活而轻松地在三维空间运输载荷。平衡起重机轻巧灵（líng）活（huó），是一种理想的（de）运输小（xiǎo）件物（wù）品的起重设备，被（bèi）广泛（fàn）用于工厂（chǎng）车间（jiān）的机床上下料，工序间、自动线（xiàn）、生产线的工件（jiàn）、砂箱运输、零部件装配，以及（jí）车站、码头、仓（cāng）库（kù）等各种场合（hé）

（2）塔式起（qǐ）重机 3）门座起重（chóng）机（4）流动式起重机

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